О разработке
Разрабатываем геометрические снаряды для регистрации изменений внутреннего сечения трубы: вмятин, овальности и сужений. Измерительная система отслеживает положение подвижных рычагов, а одометр связывает показания с пройденным расстоянием. Одометрические и навигационные системы обеспечивают привязку результатов измерений к трассе.

Конструкция и системы
- 01Разработка рычажной измерительной системы и её подвески
- 02Конструирование опор, корпуса и узлов измерения пути
- 03Электроника регистрации, синхронизация каналов и обработка данных
- 04Проработка навигационного модуля для привязки профиля к трассе